//定义端口，网络传输节点数据
#define Server_Port_node_information 2593
//定义广播地址
//这个以后要改进。自动获取网卡的广播地址
#define Broadcast_address "192.168.2.255"

//定义无线网卡
#define  WLANX "wlan0"
//自定义节点名称
#define  Node_1_Name "悍马H2"
#define  Node_2_Name "牧马人"
#define  Node_3_Name "路虎LR3"
#define  Node_4_Name "凌志GX470"

//接收广播的节点信息，然后进行处理。
void *
socket_recv(void *ptr);

gboolean
check_neighbour_gps_timer();
gboolean
cb_gps_timer();

void
get_gps();

void
set_label();

void
set_label_nogps();

void
osd_speed(gboolean force_redraw);

void
map_scale_indicator();
